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工业机 器人弧焊应用焊机应该如何安装-上海朗现

发表时间:2019-04-25 08:00

上海朗 现机电设备有限公司,小编今 天跟大家分享一篇非常实用的文章:


  被称为 当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实 力最强大的企业,发那科 关于数控系统的研究可以追溯到1956年,具备前 瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来,并组建了科研队伍。

  历史的 沉淀造就了发那科在精度上的优势,因为在 数控机床的加工过程中,其所加 工的零部件的精度直接影响产品的质量,部分机 械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。

  而将在 数控系统的优势用于机器人身上,发那科 的工业机器人精度也很高,据悉,发那科 的多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外,发那科 工业机器人与其他企业相比独特之处在于:工艺控制更加便捷,同类型 机器人底座尺寸更小、更拥有 独有的手臂设计。

  值得一提的是,发那科 更将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上,从算法 上植入了刀片补偿的功能,这使得 机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走,而安川 的机器人本体本身不具备这个功能,要实现 这一功能只能通过二次开发进行功能补偿,而这也 是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。

  据悉,在精加 工按照部件边缘进行切割的过程中,切割的 刀一般是圆柱形的,就像铣刀一样,在铣了10个件之后,可能会磨损一点点,铣的量越多,磨损就会越大,如果再 按照原来的数据去铣,就会有偏差,这个时 候就需要有一个补偿值,比如说这把刀加工100个件之后,需要补偿1毫米,加工200个件之后就需要补偿2毫米,而本身 数控系统就有这个刀片补偿的功能。

  但是,发那科 在机器人的稳定性上,做得还不是最好,据悉,在满负 载运行的过程中,当速度达到80%的时候,发那科 的机器人就会报警,这也说 明了发那科机器人的过载能力并不是很好。所以发 那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合,这也是 发那科的小型化机器人(24KG以下的)畅销的原因。


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